接触网绝缘子泄漏电流在线监测装置设计

为有效地预测接触网绝缘子污秽水平,提高接触网运行安全可靠性,设计了一种基于ARM的接触网绝缘子泄露电流在线监测装置。通过传感器采集泄露电流和环境湿度预测绝缘子污秽水平,从而判断绝缘子是否应该进行清洗。选取了FQBJ—25/8—760P复合绝缘子为研究对象,在饱和空气湿度下,利用在线监测装置进行人工污秽实验。利用实验数据拟合污秽水平与泄漏电流的关系曲线,为确定接触网绝缘子泄漏电流在线监测装置的预警值提供指导。基于污闪发展三区段思想,提出接触网绝缘子安全运行区、污秽清理区及危险区。     

盘式干燥机在高纯碳酸钡生产中的应用

对盘式干燥机的工作原理、结构特点进行了详细介绍，并将其它干燥设备和盘式干燥机作了对比，指出高纯碳酸钡行业采用盘式干燥机可以将生产成本降到最低限度，而产品质量可以得到很大提高。盘式干燥机也可用于高纯碳酸锶、硫酸钡等粘性物料的干燥，效果也非常理想，应用前景广阔。     

人体局部代谢率监测系统设计

在实现将温度、湿度及辐射传感器集成于独立检测探头基础上,设计了一种人体局部代谢率监测系统。系统通过采集人体指端生理参数,根据人体能量代谢守恒法,建立数学模型并计算静息代谢率。经过实验验证:该系统可以实现代谢率的方便测量,测试结果能够反映人体正常的代谢情况。由于系统设计简便、成本低,可被广泛用于人体的能量代谢率检测。     

S,S′-双(硫代甘醇酸异辛酯)二甲基锡(DMTTG)在硬 PVC 加工中稳定效应及其对流变行为的影响

本文研究了 S,S′-双(硫代甘醇酸异辛酯)二甲基锡 DMTTG 在硬 PVC 加工中的稳定效应及其对流变行为的影响。表明 DMTTG 对硬 PVC 加工具有突出的耐热性和加工稳定性,无润滑剂行为,制品初期着色、热老化、透明度好,较 S,S′-双(硫代甘醇酸异辛酯)二正辛基锡或二月桂酸二丁基锡用量少、效能高,应用前景广阔,经济效益显著。     

微小型无人直升机建模与姿态控制

建立了微小型无人直升机数学模型,并采用误差预报法进行参数辨识,获得了较高精度的数学模型。应用H_∞回路成形鲁棒控制方法设计了微小型无人直升机姿态控制器,并进行了频域分析,开环控制系统的成型效果良好。在模型浮动20%条件下进行仿真,结果表明控制系统具有较强的鲁棒性。飞行试验获得了良好的控制效果,验证了建模与控制器设计方法的可行性和有效性。     

纳米级石灰石钙基脱硫试验研究

考虑到纳米微粒的粒径小,比表面大的特点,在一维热态试验台上,研究了纳米级钙基吸着剂脱硫过程.结果表明,纳米级石灰石普遍具有很好的脱硫效果,不同纳米石灰石,由于其比表面积、粒径以及内部成份、结构等的不同,脱硫率明显不同;粒径,温度和SO2浓度是影响脱硫的关键因素,在最佳温度1000℃、粒径为100nm,Ca/S=1.5和SO2浓度为2000ppm的条件下,其脱硫率可达90%以上.     

混合估计多模粒子滤波的机动弱小目标检测前跟踪算法

针对低信噪比条件下的机动小目标实时检测与跟踪困难的问题, 提出一种基于混合估计多模粒子滤波的检测前跟踪改进算法. 首先根据前一时刻所采用的模型状态及其转移概率等先验信息实现当前时刻的模型采样; 然后在充分考虑当前量测下实现当前的粒子预测, 采用一种序贯重要性平滑重采样策略, 在不增加计算量的前提下, 改善了粒子多样性衰退的问题; 最后通过新的粒子集完成对模型和状态的合理估计与目标检测. 仿真结果验证了该方法的检测与跟踪性能优于传统的多模粒子滤波方法.

     

固体Ti（SO4）2催化合成苯甲酸甲酯

以固体Ti(SO4) 2 为催化剂、苯甲酸和甲醇为原料合成了苯甲酸甲酯。考察了催化剂用量、反应时间、醇酸比对酯产率的影响。实验结果表明 ,最佳实验条件为 :在 6 5～ 75℃下 ,催化剂用量为 8% (占苯甲酸质量分数 )、反应时间为 3h、甲醇与苯甲酸用量比为 10∶1,所得到的酯产率达 93 0 %。     

基于MATLAB的电力有源滤波器的仿真研究

基于MATLAB的Simulink的Sim Power Systems工具,对电网谐波的产生、检测、控制、谐波补偿方面做了研究,并对整个系统做了详细的仿真。电力有源滤波器(APF)采用的谐波检测算法是一种基于坐标变换的离散傅里叶(DFT)滑窗迭代算法,能够将检测到的谐波进行基波和高次谐波分离,从而得到所需补偿的谐波分量,然后通过基于递推积分PI和离散滑模变结构控制的复合谐波电流控制算法产生对应的谐波补偿分量,实现动态补偿。通过在MATLAB中对其建模仿真,验证了该谐波检测算法和PWM控制算法的正确性和可行性。对实际设计电力有源滤波器提供了可靠的数据参考。     

移动机器人路径规划方法

路径规划方法是移动机器人导航技术研究的核心问题之一。本文针对移动机器人路径规划的一些方法进行了归纳,分别对全局规划方法、局部规划方法及其他规划方法进行了介绍。